我國傳統水質(zhì)環(huán)境監測方法主要分為：實(shí)驗室監測法、移動(dòng)監測法以及自動(dòng)監測站監測法。雖然以上三種方法均可以對各地江河湖庫污染情況進(jìn)行監測，但也客觀(guān)存在著(zhù)采樣效率相對低下、無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)重復監測、監測作業(yè)時(shí)長(cháng)受限等諸多問(wèn)題。

在無(wú)人化技術(shù)成為時(shí)代趨勢的背景下，可全天候、高精度、自動(dòng)化實(shí)施水質(zhì)自動(dòng)監測，實(shí)現水文流量、水深測繪等的實(shí)時(shí)連續監測和遠程監控的無(wú)人監測船在線(xiàn)監測系統呼聲漸高，并逐漸取代上述傳統監測方法，成為水質(zhì)環(huán)境監測的新主力軍。

接下來(lái)，本文將以杭州石炭紀環(huán)?？萍加邢薰緹o(wú)人監測船為例，為大家詳細介紹這位活躍于水質(zhì)環(huán)境監測作業(yè)中的“新主力軍”。

一．什么是無(wú)人監測船在線(xiàn)監測系統

無(wú)人監測船在線(xiàn)監測系統由水面機器人船體、主控系統（含主控模塊及主控嵌入式軟件）、供電系統、船載遙控器通信系統及水文監測設備部分構成，并由以上部分共同建成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現遠程操控船體，并進(jìn)行無(wú)線(xiàn)數據傳輸的一體化系統。

二．無(wú)人監測船在線(xiàn)監測系統的架構和特點(diǎn)

1) 無(wú)人船系統通訊模式特點(diǎn)

l 支持結合實(shí)際應用場(chǎng)景，自主按需建設通訊基站。

l 支持多種通訊模式，如4G通訊網(wǎng)絡(luò )、5.8G高速無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋、信號中繼器等。

l 支持接入云端應用，多設備總覽視圖，以多通訊鏈路保障靈活性。

l 支持GPRS/2G等極低速網(wǎng)絡(luò )條件下穩定傳輸位置和控制信息。

l 可根據通信距離靈活訂制通信方案，傳輸距離不受限制（4G網(wǎng)絡(luò )覆蓋環(huán)境下）。

l 帶寬高，網(wǎng)速快，視頻傳輸穩定不卡頓，畫(huà)面基本無(wú)延時(shí)。

2) 水面機器人系統遠程控制特點(diǎn)

搭載視頻圖傳模塊，可遠程操控無(wú)人船進(jìn)行作業(yè)；超視距遠程駕駛和現場(chǎng)手持遙控器雙操作模式可任意切換，上手難度低。

3) 軟件操作平臺特點(diǎn)

石炭紀無(wú)人監測船在線(xiàn)監測系統結合行業(yè)應用需求和特點(diǎn)，基于地理信息系統GIS構建平臺操作界面創(chuàng )新的采用模塊化應用程序。

4) 系統架構設計

系統總體架構圖如下：

三．無(wú)人監測船在線(xiàn)監測系統是如何運作的

無(wú)人監測船在線(xiàn)監測系統可以通過(guò)船體與動(dòng)力、控制、人機交互等系統，實(shí)現船體衛星定位和自主航行，高效快速完成大面積水質(zhì)監測和繪圖工作；可以通過(guò)搭載水質(zhì)分析儀來(lái)監測水質(zhì)污染的分布，依此追蹤污染源。

安裝在無(wú)人船前端的攝像頭將采集到的圖像數據傳送給嵌入式前端，地面人機交互終端可以完成監測任務(wù)的編輯，對無(wú)人船工作狀態(tài)進(jìn)行全方位的實(shí)時(shí)監控，對數據進(jìn)行備份管理，以及對監測數據進(jìn)行處理分析并生成報告。

聲明：本平臺發(fā)布的內容（圖片、視頻和文字）以原創(chuàng )、轉載和分享網(wǎng)絡(luò )內容為主，如果涉及侵權請盡快告知，我們將會(huì )在第一時(shí)間刪除。文章觀(guān)點(diǎn)不代表本網(wǎng)站立場(chǎng)，如需處理請聯(lián)系客服。